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永磁吸盘的工作点选择
由于起吊的工件各式各样,因此,永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的,其磁路是动态磁路。

钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图永磁体的工作状态变化是在回复曲线(AD)上变化。当永磁吸盘处于开路状态时,永磁体的工作点以退磁曲线上A点表示;当永磁吸盘的工作极面与工件完全无缝隙接合时,其工作点为D点,此时,永磁体的磁通全部通过工件。在永磁吸盘靠近工件表面过程中,永磁体的工作状态从A点沿箭头到D点;反过来,永磁吸盘远离工件,永磁体的工作状态从D点沿箭头到A点。由于这2条曲线很接近,可近似地以直线AD来代替。OA为永磁体的工作负载线。有用回复能(Erec)是永磁体工作点中的有用磁通密度B和退磁场强度H的乘积(Erec=B*H)。